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中海达iTrack UB3000 超短基线水声定位系统
iTrack UB3000 超短基线水声定位系统(LBL)是利用布放在海底的应答器基阵对目标进行测距,利用球面交汇,从而实现对目标的高精度定位。 iTrack UB3000是中海达最新推出基于水声宽带扩频技术的长基线水声定位系统,其特点是定位精度精度高、作用范围广,且具有主动定位和被动定位两种工作模式。
中海达iTrack UB3000 超短基线水声定位系统性能优势:
中海达iTrack UB3000 超短基线水声定位系统性能优势:
宽带扩频信号处理技术
具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力,多路径抑制能力强,误码率低。在远距离定位及 通讯时仍能保持良好的性能,各设备间的组网方式灵活,便于扩容。
码分多址技术
采用码分多址技术,由于其频率复用的特性简化了整个系统的规划,有效的提高了频谱利用 率。实现了分组和多用户同时定位。
低功耗、高可靠性
系统结构紧凑、设计轻便,成熟的硬件设计保证了系统在有限的空间内长时间稳定运行。
多种工作模式
超短基线系统同时具备完整的长基线功能,实际作业时可以使用超短基线和长基线相结合的 混合基线工作模式,兼顾实时性和精度。
兼容多种外围传感器
超短基线系统具有姿态补偿功能,能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。 支持主流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。
应答器
采用低功耗技术,可以在水下长时间待机和工作。支持主动定位(信标模式)和被动定位 (应答模式)两种工作模式。兼容超短基线和长基线模式。
水下定位软件
中海达自主研发的水下定位软件,基于windows操作系统,具备了完整的声学定位(超短 基线、长基线、混合基线)和显示功能,并可根据客户需求进行定制。
中海达iTrack UB3000 超短基线水声定位系统技术参数:
系统型号 UB3000
有效量程 UB3000
定位精度 ≤ 0.5m + 1%D(D为斜距)
最小定位间隔 1.5s
应答器与声头的相对速度 ≤5节
声头工作水深 50m
应答器工作水深 2000m
声头工作频率 15~25KHz
应答器工作频率 15~25KHz
应答器水下待机时间 120天
工作温度 -5℃~70℃
声头尺寸 375mm*232mm
声头重量 12Kg
应答器尺寸 400mm x 70mm(D)
应答器重量 2kg
中海达iTrackUB3000超短基线水声定位系统